警報編號/警報名稱：
A.8A0：
外部編碼器異常
電機轉動，絕對值線性編碼器的原點位置設定失敗
設定原點位置前，利用全閉環(huán)反饋脈沖計數(shù)器來確認電機是否轉動。
確保設定原點位置時電機不轉動
更換外部編碼器
