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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報(bào)警A.b2

警報(bào)編號/警報(bào)名稱：	警報(bào)發(fā)生狀況	原因	處理措施
A.b2 扭矩指令A/D異常 *伺服ON時(shí)檢測	在接通控制電源時(shí)發(fā)生	伺服單元電路板故障	更換伺服單元
	在運(yùn)行過程中發(fā)生	設(shè)定指令讀入部分產(chǎn)生誤動(dòng)作	進(jìn)行警報(bào)復(fù)位，重新開始運(yùn)行
	在運(yùn)行過程中發(fā)生	伺服單元電路板故障	更換伺服單元

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