警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 警報(bào)發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào) *在編碼器側(cè)檢測(cè) | 在接通控制電源時(shí)或者運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生 | 編碼器故障（編碼器自診斷） | 設(shè)置編碼器，頻繁發(fā)生時(shí)更換伺服電機(jī) |
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在SEN信號(hào)ON時(shí)發(fā)生 | 編碼器故障（編碼器自診斷） | 設(shè)置編碼器，頻繁發(fā)生時(shí)更換伺服電機(jī) |
