操作器顯示 | 故障名稱 | 原因 | 對策 |
| Er-09 | 加速故障（僅在旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)時檢出。） | 在設(shè)定的加速時間內(nèi)電機未加速 | ? 增大C1-01 （加速時間）。 ? 當連接有電機和機械時，將電機與機械系統(tǒng)分開。 |
L7-01、L7-02 （正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)側(cè)電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩極限）的 值較小 | 確認L7-01、-02 （正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)側(cè)電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩極限）的值。 ? 增大L7-01、L7-02 的值。 |
