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低于L6-02（過(guò)轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出值1）設(shè)定的電流值并持續(xù)超過(guò)了L6-03（過(guò)轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出時(shí)間

1）規(guī)定的時(shí)間

機(jī)械側(cè)發(fā)生故障

（例如）發(fā)生過(guò)轉(zhuǎn)矩，機(jī)械被鎖定等

確認(rèn)機(jī)械的使用狀態(tài)。

? 排除故障原因。