警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
| 發(fā)生超程（OT） | 輸入了禁止正轉/ 反轉驅動信號。 | 確認輸入信號用外部電源 （+24V）的電壓。 確認超程限位開關的動作狀態(tài) 確認超程限位開關的接線 確認Pn50A、Pn50B 的設定值 | 將輸入信號用外部電源（+24V） 電壓設定為正確的值。 使超程限位開關正常動作。 正確進行超程限位開關的接線。 正確設定參數 |
| 禁止正轉/ 反轉驅動信號誤動作 | 確認輸入信號用外部電源 （+24V）的電壓有無波動。 確認超程限位開關的動作狀態(tài)是 否不穩(wěn)定。 確認超程限位開關的接線（電纜 有無損傷、螺絲的緊固狀態(tài)等）。 | 消除輸入信號用外部電源 （+24V）的電壓波動。 使超程限位開關的動作狀態(tài)穩(wěn)定。正確進行超程限位開關的接線。 | |
對參數（Pn50A.3、Pn50B.0）分 配的禁止正轉/ 反轉驅動信號 （P-OT/N-OT）錯誤。 | 確認P-OT 信號是否被分配給了 Pn50A.3。 確認N-OT 信號是否被分配給了 Pn50B.0。 | 如果其他信號被分配給了 Pn50A.3，則重新將P-OT 信號分 配給該參數。 如果其他信號被分配給了 Pn50B.0，則重新將N-OT 信號分 配給該參數。 | |
| 伺服電機停止方法選擇錯誤 | 確認伺服OFF 時的Pn001.0、 Pn001.1。 確認轉矩控制時的Pn001.0、 Pn001.1。 | 選擇自由運行停止以外的伺服電 機停止方法。 選擇自由運行停止以外的伺服電 機停止方法。 |
