警報編號/警報名稱：
動態(tài)制動器（DB）
不動作
確認轉動慣量、速度、DB 的使用
頻率。可能是轉動慣量、速度過
大、DB 的使用頻率過大或DB 電
阻斷線。
更換伺服單元。另外，為了防止
斷線，可以采取減輕負載狀態(tài)的
措施。
DB 回路部件發(fā)生故障。更換伺服
單元。
